Humaine 17ans
Penelo réside dans la basse-ville de Rabanastre,
tout comme Vaan qu'elle s'évertue à tenir à l'écart des problèmes que celui-ci tend à s'attirer.
Penelo a perdu sa famille durant la guerre contre l'empire, mais elle tâche néanmoins de toujour garder le sourire et vit au jour le jour au rythme de petits emploi.
Bien que préférant la danse et le chant, elle n'est pas étrangère à l'art du combat et possède une volonté et une pérsévérance a toute épreuve.
Même si elle n'a pas encore été mise à l'épreuve lors d'un vrai combat, ses frères, qui appartiennent à l'Ordre, lui en ont néanmoins appris les principes fondamentaux.
Penelo pense que l'éspoir réside dans la pérséverance.
